Como trocar abates de forma eficaz com os colegas de equipe?

Eu sei que trocar abates é importante, mas estou tendo dificuldade em fazer isso de forma consistente. Às vezes, eu reajo muito tarde, ou meu colega morre antes que eu possa ajudar. Qual é a melhor maneira de me posicionar e cronometrar as trocas corretamente? Alguma dica para melhorar?